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LQR最優控制


采用現代控制理論,能處理更廣泛的控制問題,尤其適用于多變量系統。LQR線性二次型調節器是其中一種典型的應用,可得到多個狀態反饋的最優控制規律,易于構成多變量系統的最優控制。

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? 采用現代控制理論,能處理更廣泛的控制問題,尤其適用于多變量系統。LQR線性二次型調節器是其中一種典型的應用,可得到多個狀態反饋的最優控制規律,易于構成多變量系統的最優控制。

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